德國索瑪SOMMER抓手

德國索瑪SOMMER抓手
德國Sommer-automatic產(chǎn)品應用：汽車(chē)制造、食品醫藥、光盤(pán)生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設計、生產(chǎn)歷史；在汽車(chē)制造、包裝、物流、鑄造、設備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗?？蛻?hù)有包含大眾、寶馬、起亞、現代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車(chē)生產(chǎn)制造商和配套供應商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶(hù)。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機器抓手、機器人快換盤(pán)、旋轉抓手、旋轉托盤(pán)、真空吸盤(pán)等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內屬水平。
產(chǎn)品介紹：
1）SOMMER手指氣缸，各種類(lèi)型加緊氣缸
2）SOMMER分隔氣缸，用于流水作業(yè)的分隔
3）SOMMER擺動(dòng)氣缸
4）SOMMER旋轉氣缸
5）SOMMER氣動(dòng)移動(dòng)平臺
6）SOMMER電氣轉換器
7）SOMMER精密直線(xiàn)氣缸
8）SOMMER氣動(dòng)馬達
9）SOMMER真空系統
10）SOMMER精密導軌氣缸
德國索瑪SOMMER抓手
SOMMER抓手但平移型手指夾持圓形零件時(shí)，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的:手指有外夾式和內撐式;指數有雙指式、SOMMER抓手多指式和雙手雙指式等。
1、SOMMER平行抓手的組成：SOMMER平行抓手主要由SOMMER執行機構、SOMMER驅動(dòng)系統、SOMMER控制系統以及SOMMER位置檢測裝置等所組成。(一)SOMMER執行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。1、手部即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。SOMMER夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動(dòng)形式有回轉型和平移型?；剞D型手指結構簡(jiǎn)單，SOMMER抓手制造容易，SOMMER抓手故應用較廣泛。平移型應用較少,其原因是結構比較復雜
SOMMER機械手的組成
SOMMER機械手主要由執行機構、驅動(dòng)系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。
執行機構：包括手部 、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。手部即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。
SOMMER夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動(dòng)形式有回轉型和平移型?；剞D型手指結構簡(jiǎn)單，制造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時(shí)，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。
1、SOMMER手指結構取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的:手指有外夾式和內撐式;指數有雙指式、多指式和雙手雙指式等。而傳力機構則通過(guò)手指產(chǎn)生夾緊力來(lái)完成夾放物件的任務(wù)。
SOMMER傳力機構型式較多，常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等.吸附式手部主要由吸盤(pán)等構成，它是靠吸附力(如吸盤(pán)內形成負壓或產(chǎn)生電磁力)吸附物件，相應的吸附式手部有負壓吸盤(pán)和電磁盤(pán)兩類(lèi)。對于輕小片狀零件、光滑薄板材料等，通常用負壓吸盤(pán)吸料。造成負壓的方式有氣流負壓式和真空泵式。對于導磁性的環(huán)類(lèi)和帶孔的盤(pán)類(lèi)零件，以及有網(wǎng)孔狀的板料等，通常用電磁吸盤(pán)吸料。電磁吸盤(pán)的吸力由直流電磁鐵和交流電磁鐵產(chǎn)生。用負壓吸盤(pán)和電磁吸盤(pán)吸料，其吸盤(pán)的形狀、數量、吸附力大小，根據被吸附的物件形狀、尺寸和重量大小而定。此外，根據特殊需要，手部還有勺式、托式等型式.
2、SOMMER機械手手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來(lái)調整被抓取物件的方位(即姿勢)。
3、SOMMER機械手手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動(dòng)手指去抓取物件，并按預定要求將其搬運到的位置.SOMMER工業(yè)機械手的手臂通常由驅動(dòng)手臂運動(dòng)的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等)與驅動(dòng)源(如液壓、氣壓或電機等)相配合，以實(shí)現手臂的各種運動(dòng)。
SOMMER機械手手臂可能實(shí)現的運動(dòng)如下: SOMMER機械手手臂在進(jìn)行伸縮或升降運動(dòng)時(shí)，為了防止繞其軸線(xiàn)的轉動(dòng)，都需要有導向裝置，以保證手指按正確方向運動(dòng)。此外，導向裝置還能承擔手臂所受的彎曲力矩和扭轉力矩以及手臂回轉運動(dòng)時(shí)在啟動(dòng)、制動(dòng)瞬間產(chǎn)生的慣性力矩，使運動(dòng)部件受力狀態(tài)簡(jiǎn)單。 導向裝置結構形式，常用的有:單圓柱、雙圓柱、四圓柱和V形槽、燕尾槽等導向型式。
4、SOMMER機械手接受立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉運動(dòng)和升降(或俯仰)運動(dòng)均與立柱有密切的聯(lián)系。SOMMER機械手的立往通常為固定不動(dòng)的，但因工作需要，有時(shí)也可作橫向移動(dòng)，即稱(chēng)為可移式立柱。
5、SOMMER機械手行走機構：當工業(yè)機械手需要完成較遠距離的操作，或擴大使用范圍時(shí)，可在機座上安 裝滾輪、軌道等行走機構，以實(shí)現工業(yè)機械手的整機運動(dòng)。滾滾輪輪式式布行走機構可分為有軌的和無(wú)軌的兩種。驅動(dòng)滾輪運動(dòng)則應另外增設機械傳動(dòng)裝置。
6、機座是SOMMER機械手的基礎部分，SOMMER機械手執行機構的各部件和驅動(dòng)系統均安裝于機座上，故起支撐和連接的作用。