德國倍加福P+F編碼器

一、P+F倍加福公司簡(jiǎn)介

倍加福公司由Walter Pepperl和Ludwig Fuchs兩位奠基人以一個(gè)無(wú)線(xiàn)電修理店成立于1945年，所以以?xún)扇说男战M合成了Pepperl+Fuchs。1948年，倍加福公司開(kāi)始擴展到其他電子產(chǎn)品領(lǐng)域，并于1958年發(fā)明了一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，和個(gè)帶有本質(zhì)安全控制電路的晶體管放大器。

如今的倍加福工廠(chǎng)自動(dòng)化分支，主要提供用于機械及制造業(yè)的傳感器技術(shù)和系統，產(chǎn)品涵蓋：工業(yè)傳感器如電感式傳感器、電容式傳感器、超聲波傳感器、傾角傳感器，定位系統，光電傳感器，條形碼,二維條碼Data Matrix,視覺(jué)傳感器，射頻識別RFID, AS-Interface, 連接器,邏輯控制單元，旋轉編碼器以及基于圖像處理和激光測量技術(shù)的交鑰匙解決方案 。P+F安全柵有源隔離器與無(wú)源隔離器，齊納式安全柵和隔離式安全柵。

二、倍加福P+F編碼器簡(jiǎn)介  德國倍加福P+F編碼器

P+F編碼器是一種將信號或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。主要分為增量式編碼器和旋轉編碼器兩種。

倍加福編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應時(shí)間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。

增量式編碼器是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號，常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

增量式編碼器的接線(xiàn)可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進(jìn)行計數，以獲得測量結果。

倍加福旋轉編碼器是用來(lái)測量轉速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現快速調速的裝置，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出。

三、倍加福編碼器接線(xiàn)方式 德國倍加福P+F編碼器

1:所需工具:剝線(xiàn)刀、開(kāi)口2mm

一字改錐、內六花一套、偏口鉗一把，開(kāi)口3mm十字螺絲刀一把。操作步驟:

1）設定地址,接線(xiàn)口朝下拿編碼器，左邊撥碼是十位，右邊撥碼是個(gè)位。

2）設定終端:只接入線(xiàn)時(shí)，此編碼器是終端，兩個(gè)終端都打到ON;入線(xiàn)和出線(xiàn)都接時(shí)兩個(gè)撥碼都撥到1位。

3）接線(xiàn): a)

把接線(xiàn)端子的附件按順序套在DP線(xiàn)上;如圖3b)剝除DP線(xiàn)外層的橡膠層10cm左右;如圖4

c)把內層的金屬屏蔽層屢開(kāi)，并擰成一股;如圖5

d)剝開(kāi)線(xiàn)內部白色保護層，把屏蔽層接到圖7中橢圓標出的螺絲上，并接網(wǎng)線(xiàn)，A接綠線(xiàn)，E接紅線(xiàn)，如圖6，圖7。

此方法優(yōu)、缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):屏蔽層接觸好;

缺點(diǎn):接線(xiàn)方法復雜，不易于操作編碼器接線(xiàn)方法

2:8所需工具:DP線(xiàn)剝線(xiàn)刀、開(kāi)口2mn一字改錐、內六花一套、偏口鉗一把，開(kāi)口3mm十字螺絲刀一把。操作步驟:

1）設定地址，接線(xiàn)口朝下拿編碼器，左邊撥碼是十位，右邊撥碼是個(gè)位。

2）設定終端:只接入線(xiàn)時(shí)，此編碼器是終端，兩個(gè)終端都打到ON;入線(xiàn)和出線(xiàn)都接時(shí)兩個(gè)撥碼都撥到1位。

3）接線(xiàn):

a)用專(zhuān)業(yè)DP線(xiàn)剝線(xiàn)刀剝線(xiàn)，按圖8按順序穿上附件，并做好屏蔽;

b)接線(xiàn)，A接綠線(xiàn),B接紅線(xiàn)，如圖10。

此方法優(yōu)、缺點(diǎn):

優(yōu)點(diǎn):接線(xiàn)方法簡(jiǎn)單,易于操作;缺點(diǎn):屏蔽層容易接觸不良。