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    美國MOOG伺服閥的工作原理

    更新時(shí)間:2020-05-09   點(diǎn)擊次數:1145次

    美國穆格集團成立于2004年,總部設在上海,在美國、德國都設有子公司,上海興拓機械有限公司專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口工業(yè)自動(dòng)化設備銷(xiāo)售、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)服務(wù)、報價(jià)服務(wù)等。歡迎您的咨詢(xún)!
    穆格MOOG公司是設計,制造和精密運動(dòng)控制產(chǎn)品和系統集成商。穆格的伺服閥高性能系統的控制軍用和商用飛機,衛星和航天器,運載火箭,工業(yè)機械,風(fēng)能,海洋應用和醫療設備。
    MOOG穆格公司成立于五十多年前,zui初從事飛機與部件的設計及供應。如今,本公司的運動(dòng)控制技術(shù)廣泛應用于民用機座艙、發(fā)電風(fēng)機、一級方程式賽車(chē)、醫用輸液系統等眾多的市場(chǎng)和應用領(lǐng)域,有效提高相關(guān)產(chǎn)品的性能。

    伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當輸入線(xiàn)圈通入電流時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。

    美國MOOG伺服閥的工作原理

    伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見(jiàn)液壓伺服系統)。在伺服系統中,液壓執行機構同電氣及氣動(dòng)執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩、抗干擾能力強等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統的必需元件。


    伺服閥結構比較復雜,造價(jià)高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結構大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號直接控制油流。


    MOOG伺服閥有時(shí)會(huì )出現個(gè)別油動(dòng)機現象,在排除控制信號故障的前提下,造成現象的主要原因是電液伺服閥收斂。雖然油循環(huán)在單元啟動(dòng)之前已經(jīng)進(jìn)行并且油質(zhì)量測試也合格,但是由于系統中的死端的位置不能在MOOG伺服閥操作期間一些顆??赡鼙豢ㄗ?流通。


    在MOOG伺服閥運行中,有時(shí)在控制指令的情況下不變,閥門(mén)突然全開(kāi)或全閉,造成主要原因是MOOG伺服閥堵塞現象。主要是在油贓物塞上伺服閥噴嘴擋板,導致伺服閥突然發(fā)生一個(gè)方向的動(dòng)作,導致油運動(dòng)到一個(gè)方向到極限位置,使閥門(mén)失控。


    MOOG伺服閥擺動(dòng)是更常見(jiàn)的故障現象,在沒(méi)有控制信號故障的前提下,伺服閥不穩定是主要原因。伺服閥泄漏,分辨率高,零區不穩定,可能導致電氣系統擺動(dòng)。伺服閥分辨率提高,使伺服閥不能快速響應控制系統指令,容易引起系統過(guò)沖,導致一定范圍的不間斷系統調整,導致閥門(mén)擺動(dòng)。伺服閥口磨損,不僅造成伺服閥泄漏增加,而且會(huì )導致伺服閥零點(diǎn)不穩定,使伺服閥處于長(cháng)時(shí)間調節狀態(tài),嚴重會(huì )導致閥門(mén)擺動(dòng)。
    MOOG伺服閥現象有很多原因,伺服閥流量低,壓力增益低,伺服閥分離所造成的伺服閥濾芯過(guò)大等,可能會(huì )增加油機慢速。解決方案是嚴格控制燃油質(zhì)量,定期檢查伺服閥。


    MOOG伺服閥是根據輸入電信號連續和成比例地控制液壓系統的流動(dòng)方向,流量和壓力的閥。它由山機電比例轉換裝置和液壓控制閥體的兩個(gè)主要部分組成,將輸入電信號連續轉換為機械力和位移輸出,在接收到這種機械力和位移后,連續按比例輸出壓力和流量。


    MOOG伺服閥的發(fā)展有兩個(gè)主要方式:一是用手動(dòng)調節裝置的比例代替傳統的液壓閥,或者替代普通的電磁鐵開(kāi)發(fā);二是通過(guò)電液伺服閥簡(jiǎn)化結構,降低開(kāi)發(fā)精度。下面描述的比例閥是指前者,這是當今比例閥的主流。用普通液壓閥可以互換。


    MOOG伺服閥是直流電磁鐵,但與現有的直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵只有兩個(gè)橋接和分離的工作位置,當吸力就位時(shí),磁路中的氣隙很小,而比例電磁鐵要求吸力或位移與給定電流成比例。而在電樞中所有工作的行程中,磁路保持一定的氣隙。其結構主要由桿1,線(xiàn)圈2,外殼5和電樞10等構成。由于磁阻環(huán)4的存在,在線(xiàn)圈2通電之后產(chǎn)生磁場(chǎng)。因此,通過(guò)電樞10,氣隙和極片1的磁場(chǎng)的主要部分,形成環(huán)極電極上的極點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)吸入門(mén),在線(xiàn)圈電流是恒定的。抽吸的尺寸根據極靴1和電樞之間的距離而變化。但電樞在氣隙中度中等程度,吸力隨位置變化而變化非常小。


    在設計中,允許比例電磁鐵的電樞在該行程中工作。因此。改變線(xiàn)圈中的電流,可以按其吸力成比例地銜接電樞。使用比例螺線(xiàn)管而不是螺絲把手來(lái)調節液壓閥,輸出力或流量可以與輸入電流成比例的變化。
    電液比例伺服閥用于模擬控制,是一般開(kāi)關(guān)控制和伺服控制之間的控制,它也特別適合于設備的創(chuàng )新或轉型。使設備自動(dòng)化控制水平大大提高。電液比例伺服閥的比例是:①可以輕松實(shí)現遠距離控制:②可以連續,按比例控制液壓系統的壓力和流量。從而實(shí)現機構的立場(chǎng),速度和力量的持續控制,并防止或減少壓力,轉速的影響;③油簡(jiǎn)化,部件少。MOOG伺服閥適用于需要恒定控制膨脹力,流量和方向的應用,無(wú)需控制精度。

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